Freeline skates vznikly v roce 2003 v San Franciscu. Nejprve byl koncipovány pro sjezdy (downhill), ale posléze Ryan Farrelly zjistil, že se dá na nich docela dobře odrážet (díky odporu vyvolanému mezi zemí a kolečky) i na rovině a dokonce jet i do kopce.  Když začal freeline testovat, vzbudil nečekaný zájem u svého okolí, které se zajímalo na čem to vlastně jezdí. Po zvládnutí základní jízdy lidé začínali vymýšlet další možnosti balancu a triků. A začal v uvozovkách virál, který dále postoupil do Japonska, Číny, a Evropy. Videa upnutá na youtube dále šokují a získávají příznivce na svou stranu, kteří chtějí umět minimálně základní triky.

Jízda je podobná jízdě na skateboardu, nebo S-boardu.

Pohyb vyvolaný při jízdě spojuje několik sportů : Surfing, snowboarding, skateboarding a in-line bruslení.